Nejkrásnější skály Vysočiny jsou propojené turistickými stezkami. Pěší okruh lze začít u Milovského rybníka po zelené značce směrem na Dráteníčky rozcestí. Zde pak pokračujeme po červené turistické značce až k Malinské skále. Červená turistická značka nás zavede k Lisovské skále. Pod Lisovskou skálou se napojíme na žlutou značku, která nás dovede až k nejznámějším skálám Žďárské vrchoviny – Devět skal. Odtud pokračujeme po modré turistické značce kolem Bílé skály naučnou stezkou Naše stromy až do Křižánek. Modrá turistická značka nás dále dovede až ke skalám Čtyři palice. K Milovskému rybníku se vrátíme po Milovské naučné stezce. Trasa je douhá cca 17 km.

Fota © Ing. Hana Lepková